Усть-Цильма (коми Чилимдін) — село в Республике Коми, административный центр Усть-Цилемского района и сельского поселения Усть-Цильма.
Усть-Цильма — одно из самых древних сел Европейского севера. Зарождение и основание Усть-Цильмы связано с именем новгородца Ивашки Дмитриева Ластки, которому в 1542 году была пожалована царская грамота на пользование землями по реке Печоре. Усть-Цильма была центром добычи меди и серебра. В 1899 году стала центром Печорского уезда, а в 1929 году — центром Усть-Цилемского района.
Усть-Цильма знаменита своими гуляниями — «Усть-Цилемскими горками». «Усть-Цилемская горка» — это весенне-летний хороводный праздник, проводящийся ежегодно в Петров день.
Село расположено на правом берегу реки Печоры, напротив устьев рек Цильмы и Пижмы. В районе села река Печора, огибая возвышенность Сосвинский Мусюр, делает плавный изгиб, меняя направление течения с субширотного на субмеридиональное.
По автомобильным дорогам расстояние до столицы Республики Коми города Сыктывкар составляет 690 км.