Щельяюр — рабочий посёлок в Ижемском районе Республики Коми, административный центр одноимённого сельского поселения.
Посёлок расположен в западной части Ижемского района, на левом берегу реки Печоры.
По легенде Щельяюр был основан крестьянином по фамилии Рочев, который переселился сюда в 1754 году из Ижмы. По данным же ревизий село возникло в 1763—1766 годах. В 1898 году крестьянами из Щельяюра была основана деревня Бызовая. В 1930 году в селе действовали школа, изба-читальня, клуб водников, пароходная стоянка, агентство госторга, Крестьянский комитет общественной взаимопомощи, участок милиции. 26 апреля 1962 году Щельяюр получил статус рабочего посёлка